Qu'obtenez-vous lorsque vous avez un ingénieur en mécanique, un inventeur, un roboticien et un bricoleur généraliste portant plusieurs chapeaux en une seule personne, et que cette personne possède également une chaîne YouTube ? Il y a peut-être plus d'une réponse ici, mais dans notre cas particulier, vous obtenez un gars du nom de James Bruton.
Au fil des années où il a réalisé et publié des vidéos sur YouTube, il a abordé de nombreux projets. Des plus récents comme un droïde Star Wars ambulant à une série continue de robots équilibrants, une partie de la magie de Bruton en tant que créateur vidéo réside dans a) ses démonstrations de construction et b) ses explications sur comment et pourquoi il fait ce qu'il fait.
Comme tout bon créatif, il est également clair qu'il apprend et itère ses projets futurs en fonction de ce qu'il a compris avec les précédents. Même s'il est clair qu'il est très compétent, cette solide base de connaissances semble lui donner la liberté de jouer, d'expérimenter et de s'ajuster si les choses ne se passent pas exactement comme il le souhaite. C'est très amusant à regarder.
Génial, Janaki, alors ce type construit des robots auto-équilibrés. Et alors?
Coudre des boutons, comme aurait dit ma grand-mère.
Non, en fait, la chose cool dont nous parlons aujourd'hui, c'est ce vélo à vis méga-dingue que Bruton a construit. Utilisant une série de quatre roues Mecanum (plus fréquemment vues sur les machines industrielles et/ou les robots que sur n'importe quoi d'autre ; cliquez sur ce lien pour une vidéo complète de leur fonctionnement), il s'agit essentiellement d'un vélo omnidirectionnel.
Deux paires de roues Mecanum sont construites et également positionnées pour se déplacer l'une en face de l'autre, avec des courroies entraînées par les quatre moteurs électriques individuels qui occupent le niveau du vélo juste au-dessus d'eux dans le cadre. Le mouvement de vis qui en résulte est ce qui déplace le vélo pendant que Bruton (ou n'importe qui d'autre) le conduit.
Mais avant de voir la moto en action, Bruton a d'abord filmé comment il l'a construite. Une grande partie des composants des roues de chaque unité est imprimée en 3D à l'aide de plusieurs matériaux et processus. Du contreplaqué est utilisé pour la roue extérieure, mais d'autres matériaux plus résistants sont utilisés à la fois pour les cales et les petites roues individuelles qui sont toutes montées à des angles de 45 degrés autour de la circonférence de chaque plus grande roue.
Il existe également plusieurs roulements à considérer pour chacun de ces rouleaux individuels, sans parler des roulements plus grands pour chaque roue. De plus, ces petites cales sont à la fois collées et vissées, il y a donc très peu de chance (pas nulle, mais assez minuscule) qu'elles se démontent et mettent en danger Bruton ou quelqu'un d'autre pendant qu'ils roulent.
C'est fascinant de voir le tout se mettre en place, même si cela semble un peu glissant au début sur le sol de la cuisine de Bruton. Une fois qu'il a enfilé des chaussures (merci ; conduire un véhicule sans chaussures rend certains d'entre nous, les motards nerveux, mdr) et qu'il a emmené son vélo à vis dans un parking voisin pour le tester, nous avons une meilleure idée du fonctionnement de la chose.
Le boîtier de commande électronique qu'il a construit et programmé contrôle le fonctionnement et la compensation des grandes roues. Utilisant des principes qu'il a déjà utilisés pour ses robots équilibrants, il dispose essentiellement d'une moto auto-équilibrée qui utilise des roues mécaniques pour se déplacer dans la direction que vous souhaitez.
Les commandes manuelles sont simples comme il les explique, même si elles sont un peu différentes de ce à quoi tout motocycliste chevronné pourrait s'attendre. Il y a des poignées tournantes à gauche et à droite, ainsi que des interrupteurs à bascule qui affectent la direction dans laquelle les poignées tournantes font bouger le vélo. Il n'a pas de commandes au pied, simplement parce que Bruton pensait qu'il était plus logique que tout soit opérationnel. à la main au cas où le vélo tomberait (de cette façon, les commandes ne seraient probablement pas endommagées ou activées par inadvertance).
De nombreuses personnes dans les commentaires espèrent que Bruton publiera une vidéo de suivi montrant le fonctionnement de son vélo à vis sur un slalom ou un parcours de compétences similaire pour démontrer sa maniabilité. J'espère que c'est quelque part en préparation, car ce serait génial à voir. On ne sait pas à quelle vitesse cela va, mais honnêtement, le fait qu'il existe et qu'il puisse simplement rouler dessus tel quel semble être quelque chose dont il peut être fier en soi.
Mieux encore, si vous êtes un scientifique fou partageant les mêmes idées, vous pouvez également accéder et utiliser facilement la CAO et le code de Bruton pour créer quelque chose comme celui-ci, ou bien le remixer pour répondre aux besoins spécifiques de votre créateur. Il a publié un référentiel sur GitHub avec toute sa CAO et son code que nous relierons à nos sources ; comme ses autres projets, Bruton dit que celui-ci est entièrement open source.
Seriez-vous prêt à monter quelque chose comme ça si vous le pouviez ? Ou êtes-vous intéressé à construire une moto comme celle-ci ? Faites le nous savoir dans les commentaires!